一种蔬菜除虫机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 杨婕,洪晓玮,陈勇
- 申请号：
- CN201920509801.9
- 公开号：
- CN209824954U
- 申请日:
- 2019.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人,包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置;在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组,且在X轴线性模组上水平垂直设有Y轴线性模组,Y轴线性模组与X轴线性模组滑动连接,在Y轴线性模组一侧竖直设有Z轴线性模组,Z轴线性模组与Y轴线性模组滑动连接;在Z轴线性模组的底端一侧螺接有末端执行器,且其上端与主吸管的一端连通,主吸管的另一端连通有收集箱;在车架上表面竖直设有门形车架,在门形车架内侧水平设有三维测量装置。本实用新型操作智能化,有效提高了蔬菜除虫的效率,且不会损坏蔬菜。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
