By placing the marker is visible in the MR to an existing location for the marker is visible in the camera tracking system, automatic registration of MR images, executed by the image guidance system. Marker is supported by fitting on a common mounted to the head clamp with fiducial markers that are used when it is removed marker or covered. Tracking system includes a processor disposed a camera with a detector array to detect the visible light, to analyze the output from the array. The each subject to be detected, by supporting the single marker with a contrast area pattern of light and dark that intersect at the reference point of a single particular comprising the sequence of a particular position around the processor of the pattern it possible to detect the rotation angle, to distinguish markers with other markers, respectively. [Selection Figure Figure 3MR画像の自動登録は、カメラ追跡システムで視認できるマーカーに対して既存の位置にMRで視認できるマーカーを置くことによって、画像誘導システムで実行される。マーカーは、マーカーが覆われるかまたは取り除かれる際に使用される基準マーカーとともに頭部クランプに取り付けられる共通の取り付け具上で支持される。追跡システムは、可視光を検出するために検出配列を備えたカメラと、この配列からの出力を分析するように配されたプロセッサーを含む。検出される各々の対象は、特定位置周辺の配列を含む特定の単一の基準点で交差する明と暗のコントラスト領域パターンを備えた単一のマーカーを支持することによって、プロセッサーがそのパターンの回転角度を検知することを可能にし、各々のマーカーを他のマーカーと区別する。【選択図】図3
