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一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 张旭方,张博宏,司洪轩
- 申请号：
- CN201811093983.2
- 公开号：
- CN109330820A
- 申请日:
- 2018.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种膝关节无源可重构柔顺恒力助力装置,包括第一筒体和第二筒体,第二筒体套接于第一筒体外部,第一筒体外表面固定装配有小腿支撑板,第二筒体外表面固定装配有大腿支撑板,第一筒体内壁底部中央固定装配有棘轮轴,棘轮轴外表面装配有转套,转套与第二筒体固定连接,转套的外表面设有柔顺单元,柔顺单元包括多个柔顺片,多个柔顺片沿棘轮轴轴向叠加设置,柔顺片包括摩擦环和弹性支架,摩擦环的内壁与转套贴合,摩擦环的外表面圆周阵列设置有多个弹性支架,第一筒体内壁固定装配有多个与弹性支架相适配的挡块,多个挡块沿棘轮轴为中心螺旋阵列设置,本发明提出了一种通过多级柔顺片方式依次进行承载并由柔顺装置特性提供支撑力的解决方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
