A portable electronic navigational aid (104) e.g. for the blind (102), comprising a radio frequency, preferably millimeter wave, radar (218) with at least one transmitting (TX) channel and a plurality of receiving (RX) channels, at least one orientation sensor (220) configured to obtain data indicative of the orientation of the radar, and a processing element (210) configured to adaptively control (500, 602) the beamforming of the radar based on the data provided by the orientation sensor. A corresponding method is presented. An accessory, such as a replaceable cover, containing a radio frequency radar for attaching to an electronic host device is presented.Un dispositif électronique portable d'aide à la navigation (104), pour personnes aveugles par exemple (102), comprend : un radar radiofréquence, à ondes millimétriques de préférence (218), avec au moins un canal de transmission (TX) et une pluralité de canaux réception (RX) ； au moins un capteur d'orientation (220) configuré pour obtenir des données indiquant l'orientation du radar ； et un organe de traitement (210) configuré pour commander (500, 602) la formation de faisceau adaptative du radar d'après les données fournies par le capteur d'orientation. L'invention concerne également un procédé correspondant, et un accessoire, tel un couvercle remplaçable, contenant un radar radiofréquence devant se fixer à un dispositif hôte électronique.
