Bei einem Verfahren zur Bewirtschaftung von allen von einem Zugfahrzeug (1) zu befahrenden Nutzflächen (57) im Pflanzenbau mittels des Zugfahrzeugs (1) mit mindestens einer Hydraulikanlage, mindestens zwei Unterlenkern (9) und mindestens einem Oberlenker (10) zur Anhängung mindestens eines Anbaugerätes (11) oder einer Anhängevorrichtung (27) zur Kopplung mit mindestens einem Anbaugerät (11) wird unter Verwendung einer von einer Rechnersteuerung (50) angesteuerten Verstelleinrichtung (51), wobei die Rechnersteuerung (50) mittels einer Antenne (52) erfasste Ist-Lage- und/oder Ist-Positionsdaten verarbeitet, die Verstelleinrichtung (51) von der Rechnersteuerung (50) derart angesteuert, dass das mindestens eine Anbaugerät (11) in einer Soll-Lage zu dem Zugfahrzeug (1) und/oder dem Gelände, insbesondere rechtwinklig zu einer Soll-Linie (55), ausgerichtet wird.In a method for the management of all of a towing vehicle (1) to be driven Nutzflächen (57) in the crop by means of the towing vehicle (1) with at least one hydraulic system, at least two lower links (9) and at least one upper link (10) for attachment of at least one attachment (11) or a towing device (27) for coupling with at least one attachment (11) is controlled by using a computer control (50) controlled adjusting device (51), wherein the computer control (50) by means of an antenna (52) detected actual position - and / or actual position data processed, the adjusting device (51) controlled by the computer control (50) such that the at least one attachment (11) in a desired position to the towing vehicle (1) and / or the terrain, in particular at right angles to a desired line (55), is aligned.
