A surgical instrument includes a shaft defining an axis, an end effector coupled to a distal portion thereof, a fixed handle coupled to a proximal portion thereof, a drive bar, a movable handle, and a linkage. The drive bar is disposed within the shaft and operably coupled to the end effector. The movable handle is movable relative to the fixed handle between open and closed positions and is coupled to the drive bar via a first pin on the axis. The linkage includes a first end portion coupled to the movable handle via a second pin and a second end portion coupled to the shaft via a third pin on the axis. In the closed position of the movable handle, the second pin is disposed in a near-over-center position relative to the axis to reduce a force necessary to maintain the movable handle in the closed position.Un instrument chirurgical comprend une tige définissant un axe, un effecteur d'extrémité couplé à une partie distale de celui-ci, une poignée fixe couplée à une partie proximale de celui-ci, une barre d'entraînement, une poignée mobile, et une liaison. La barre d'entraînement est disposée à l'intérieur de la tige et couplée de manière fonctionnelle à l'effecteur d'extrémité. La poignée mobile est mobile par rapport à la poignée fixe entre des positions ouverte et fermée et est couplée à la barre d'entraînement par l'intermédiaire d'une première broche sur l'axe. La liaison comprend une première partie d'extrémité couplée à la poignée mobile par l'intermédiaire d'une deuxième broche et une seconde partie d'extrémité couplée à la tige par l'intermédiaire d'une troisième broche sur l'axe. Dans la position fermée de la poignée mobile, la deuxième broche est disposée dans une position proche du centre par rapport à l'axe pour réduire une force nécessaire afin de maintenir la poignée mobile dans la position fermée.
