The present specification relates to a mobile robot system and a control method of a mobile robot system that performs a driving and weeding operation according to a predetermined criterion in a set area by setting a motion area by a mobile robot according to a design specified through a terminal.본 명세서는 단말을 통해 지정된 디자인에 따라 이동 로봇이 동작 영역을 설정하여, 설정한 영역에서 일정 기준에 따른 주행 및 제초 동작을 수행하는 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.