PURPOSE: An access based pedestrian guide system is provided to accurately guide a disabled person while minimizing the effect on other normal pedestrians.CONSTITUTION: A guide and mobile device(200) comprises a wireless transceiver(210), an output part(260), and a movement control part(220). The wireless transceiver performs short distance data communications with a guide fixing device placed within a transmission and/or reception capable range. A guidance information output part outputs guiding information received through the wireless transceiver as a voice or a character. The movement control part monitors reception through the wireless transceiver of a scan signal of the guide fixing device in the idle state. The movement control part provides device information to the guide fixing device through the wireless transceiver. The movement control part outputs the guiding information transmitted from the guide fixing device as a guidance voice or displays a guidance character.COPYRIGHT KIPO 2013접근 기반 보행자 안내시스템을 개시한다. 시스템은 어느 한 장소에 설치된 안내고정장치와 보행자가 휴대하는 안내이동장치를 포함한다. 안내이동장치는 보행자가 휴대하고, 아이들 상태에서 불루투스 기반 스캔신호가 수신되면 디바이스 및 서비스 분류정보가 포함된 불루투스 기반 응답신호를 송출하고, 상기 응답신호에 대응하여 수신된 음성 또는 문자 안내정보를 음성 출력하거나 문자 표시하는 불루투스 기반 휴대장치이다. 안내고정장치는 어느 한 장소에 설치되고, 설치된 장소를 중심으로 일정 범위 내에 일정 주기로 스캔신호를 송출하고, 상기 스캔범위 내로 접근된 상기 불루투스 기반 안내이동장치로부터 대응하는 응답신호가 수신되면 수신된 응답신호에 포함된 디바이스 분류를 확인하고 서비스 분류에 응답하여 음성 또는 문자 안내정보를 송출하는 불루투스 기반 액세스 포인터이다. 따라서 보행자가 휴대한 안내이동장치의 이어폰이나 스피커를 통하여 작은 볼륨레벨로 안내음성이 출력되므로 다른 정상 보행자들에게 미치는 영향을 최소화 시킬 수 있다.