David C. Yates,Frederick E. Shelton IV,Richard C. Smith
申请号：
BRPI0913095
公开号：
BRPI0913095A2
申请日:
2009.05.19
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
surgical instrument with automatically reconfigurable articulated end actuator. the present invention relates to a surgical instrument, such as a surgical instrument of cutting and joining with an automatically articulating end actuator. the surgical instrument may comprise an end actuator, a stem, and an articulated joint assembly connected between the end actuator and the stem. the joint assembly comprises at least one motor for articulating the end actuator in relation to the stem. the joint assembly comprises at least one pivot sensor to detect the articulation of the end actuator in relation to the stem. the instrument additionally comprises a control unit in communication with an articulation sensor and the motor. the control unit comprises at least one memory unit for storing articulation data from the at least one articulation sensor. when activated, the control unit sends control signals to the joint assembly motor to automatically articulate the end actuator to the desired position, based on the articulation data from the articulation sensor, which is stored in the memory unit the control unit.instrumento cirúrgico com atuador de extremidade articulado reconfigurável automaticamente. a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico, como um instrumento cirúrgico de corte e união com um atuador de extremidade articulável automaticamente. o instrumento cirúrgico pode compreender um atuador de extremidade, uma haste, e um conjunto de junta articulável conectado entre o atuador de extremidade e a haste. o conjunto de junta compreende pelo menos um motor para articular o atuador de extremidade em relação à haste. o conjunto de junta compreende pelo menos um sensor de articulação para detectar a articulação do atuador de extremidade em relação à haste. o instrumento compreende adicionalmente uma unidade de controle em comunicação com um sensor de articulação e o motor. a unidade de controle compreende pelo menos uma unidade de memória para armazenar dado
