PROBLEM TO BE SOLVED: To easily mow a slope (slope). A mower includes a machine body, a traveling device provided on the machine body, a mower device provided on the machine body, a posture detection device capable of detecting at least a pitch angle of the machine body as a posture of the machine body, and a reference line. And a controller that controls the traveling device so that the aircraft travels along, and the controller changes the orientation of the aircraft by controlling the traveling device at least before traveling the aircraft along the reference line. Based on the first attitude changing unit and the plurality of pitch angles detected by the attitude detecting device when the orientation of the machine body is changed by the first attitude changing unit, the contour line of the slope when the machine body is located on the slope is calculated. The contour line calculation unit and the contour line calculated by the contour line calculation unit are set as the reference line, and the direction of the aircraft is changed so that the vehicle runs along the reference line set by the line setting unit. And it includes a second posture changing unit. [Selection diagram] Figure 1【課題】斜面（法面）において簡単に草刈を行うことができるようにする。【解決手段】草刈機は、機体と、機体に設けられた走行装置と、機体に設けられた草刈装置と、機体の姿勢として少なくとも当該機体のピッチ角を検出可能な姿勢検出装置と、基準ラインに沿って機体が走行するように走行装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、少なくとも機体を基準ラインに沿って走行させる前に、走行装置を制御することで機体の向きを変える第１姿勢変更部と、第１姿勢変更部によって機体の向きを変更したときの姿勢検出装置で検出された複数のピッチ角に基づいて、機体が斜面に位置する場合の斜面の等高線を演算する等高線演算部と、等高線演算部で演算された等高線を、基準ラインとして設定するライン設定部と、ライン設定部で設定された基準ラインに沿って走行するように機体の向きを変更する第２姿勢変更部と、を備えている。【選択図】図１
