To provide an automatic traveling mowing machine that can calculate a target line even when a target object is not present in a mowing object area, and is capable of automatic traveling based on the target line.SOLUTION: An automatic traveling mowing machine includes: a traveling machine body 1 for mowing traveling； a discharging mechanism 4 for discharging the mowed grass after the mowing from a discharging outlet to the ground after the mowing； a detection device 10 for detecting the mowed grass discharged by the discharging mechanism 4； a target line calculation unit for calculating a target line, based on the detection of the mowed grass； and an automatic travel control device for making the traveling machine body 1 travel automatically so that a distance between the target line based on the target line calculation unit and the traveling machine body 1 may be held in a preset distance.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】草刈対象領域に目標物が無い場合であっても、目標ラインを算定し、目標ラインに基づく自動走行が可能な自動走行草刈機を提供する。【解決手段】草刈走行を行う走行機体１と、刈取後の刈草を排出口から刈取後の地面に排出する排出機構４と、排出機構４によって排出された刈草を検出する検出装置１０と、刈草の検出に基づいて目標ラインを算出する目標ライン算出部と、目標ライン算出部に基づく目標ラインと走行機体１との距離が、予め設定された距離に保持されるように走行機体１を自動走行させる自動走行制御装置と、が備えられている。【選択図】図５
