Said machine (1) comprises a receiving device (2) designed to collect harvested product, provided with a receiving drum (3) provided with pins (4) which can be driven in a loop rotation. Said drum (3), tilting with respect to the chassis of the machine transversely to the direction of displacement, is supported by a central region (3m), by means of a pivoting joint, so that regions said drum (3), located to the right and to the left of said articulation while observing in the direction of movement, pivot upwards and downwards in opposite directions, around said articulation, during transverse inclination movements of said drum (3). Ladite machine (1) comporte un dispositif de réception (2) conçu pour prélever du produit récolté, pourvu d'un tambour récepteur (3) muni de picots (4) pouvant être animés d'une rotation en boucle. Ledit tambour (3), inclinable vis-à-vis du châssis de la machine transversalement par rapport à la direction de déplacement, prend appui par une région médiane (3m), au moyen d'une articulation pivotante, de façon telle que des régions dudit tambour (3), situées à droite et à gauche de ladite articulation en observant dans la direction de déplacement, pivotent vers le haut et vers le bas en sens inverse l'une de l'autre, autour de ladite articulation, au cours de mouvements d'inclinaison transversale dudit tambour (3).