一种下肢机器人双腿间距无级调节机构
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,邵东升,王琪,程干,林玉屏,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201721780397.6
- 公开号：
- CN208598755U
- 申请日:
- 2017.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种下肢机器人双腿间距无级调节机构,涉及康复机器人领域,包括底板、导轨、滑动装置、过渡安装架、左右旋丝杠、丝杠轴安装座、左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母;所述底板上设有相互平行的导轨和左右旋丝杠;两个过渡安装架分别通过左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母对称连接在所述左右旋丝杠的两侧;各过渡安装架分别通过与所述导轨相配合的滑动装置可移动地连接在所述导轨上;下肢机器人右机械腿和下肢机器人左机械腿分别安装在两个过渡安装架上。本实用新型的优点在于:可以快速高效地对称调节下肢机器人的双腿间距,实现了无级调节与位置锁定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
