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一种姿态变换康复机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张争艳,郭启迪,马聪,郭士杰,董文超,王厚程,王红泽
- 申请号:
- CN202010841700.9
- 公开号:
- CN111821113A
- 申请日:
- 2020.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种姿态变换康复机器人,包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置;其特征在于,所述起背装置安装在机架的中间;站立装置安装在机架的前端,站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合,站立装置实现坐姿与站姿之间的转换;两个升降扶手装置分别安装在机架的两侧,在姿态转换过程中升降扶手装置能够一起升降。该机器人通过站立装置的升降实现由坐姿向站姿的转换,同时将站立装置的站立座板和起背装置的座板融合,使用者在坐姿时能够方便地将臀部重心挪动至站立座板上,实现由坐姿向站姿的衔接;在姿态变换过程中,扶手垫板都能够随使用者姿态的改变而升降,使用者能够一直扶着扶手垫板,增加安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/