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一种姿态变换康复机器人
专利权人:
河北工业大学
发明人:
张争艳,郭启迪,马聪,郭士杰,董文超,王厚程,王红泽
申请号:
CN202010841700.9
公开号:
CN111821113A
申请日:
2020.08.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种姿态变换康复机器人,包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置;其特征在于,所述起背装置安装在机架的中间;站立装置安装在机架的前端,站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合,站立装置实现坐姿与站姿之间的转换;两个升降扶手装置分别安装在机架的两侧,在姿态转换过程中升降扶手装置能够一起升降。该机器人通过站立装置的升降实现由坐姿向站姿的转换,同时将站立装置的站立座板和起背装置的座板融合,使用者在坐姿时能够方便地将臀部重心挪动至站立座板上,实现由坐姿向站姿的衔接;在姿态变换过程中,扶手垫板都能够随使用者姿态的改变而升降,使用者能够一直扶着扶手垫板,增加安全性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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