一种人体姿态变换机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张争艳,马聪,郭士杰,王厚程,董文超,黎萧琪
- 申请号：
- CN202010841709.X
- 公开号：
- CN111821114A
- 申请日:
- 2020.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种人体姿态变换机器人，包括机架、姿态变换装置、动力装置、移动装置和方向控制装置；所述姿态变换装置安装在机架的中部；动力装置安装在机架的后部，为姿态变换装置提供动力；移动装置安装在机架的下部，用于机器人的行走；方向控制装置安装在机架的前端，用于控制机器人的行走方向；所述动力装置包括动力车导轨、动力车、推杆连接轴、左电动推杆、右电动推杆、前电磁铁、后电磁铁、铁制的前限位块和铁制的后限位块。该机器人通过姿态变换装置各个部件的相互配合实现站姿、坐姿和躺姿之间的切换，能够满足不同需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
