一种近距离放射治疗机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 田和强,潘景博,高宇,姚燕安,林喆,徐倩,詹旭
- 申请号：
- CN202010039360.8
- 公开号：
- CN111214765A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种近距离放射治疗机器人,包括驱动装置、传动装置、连接装置、执行器和支撑装置,所述驱动装置包括五台电机,所述传动装置包括三套传动机构,所述连接装置包括六个连杆,所述第一传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠花键轴连接,所述第二传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠花键轴连接,第三传动机构的电机与滚珠丝杠轴连接,三套所述传动机构中,两套结构相同分别可实现2个自由度的移动和转动,第三套可实现1个自由度的移动,本发明的机器人具有五个自由度,能够快速移动至肿瘤组织部分进行治疗,治疗速度快,精度高,且对人体的创伤小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
