对靶喷雾机械臂
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,曹峥勇,张俊雄,耿长兴
- 申请号：
- CN200910092290.6
- 公开号：
- CN101642736A
- 申请日:
- 2009.09.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 胡小永
- 摘要：
- 本发明涉及一种对靶喷雾机械臂，包括：Y向移动导轨，朝与地面平行的Y向设置；承载台，设在所述Y向移动导轨上；Z向移动机构，一端与行走于高架导轨的移动平台的下方连接，另一端与所述Y向移动导轨连接；两个图像采集摄像头，分别设在所述Z向移动机构的两侧；X向旋转机构，包括旋转支架和相对该旋转支架旋转的旋转轴，所述旋转支架固接在所述承载台的前侧，所述旋转轴的轴线与同时垂直于所述Z向和Y向的X向一致；喷杆，设在所述旋转轴的一端，与所述旋转轴垂直，其杆体上设有喷嘴。Z向交剪式升降吊架与Y向同步带式直线导轨组成竖直平面上的二维移动平台，可实现竖直平面内任意位置的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
