植保喷雾机械自主循迹控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310655292.8
- 公开号：
- CN104699086A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保喷雾机械自主循迹控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的植保喷雾机械自主循迹控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、信号调理模块C(3)、显示模块(4)、运动控制卡(5)、电源模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、霍尔测速传感器(9)、转角传感器(10)、右路CCD摄像头(11)、转角传感器(12)、左轮驱动模块(13)、左轮直流电机(14)、右轮驱动模块(15)、右轮直流电机(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
