一种机器人专用喷雾机械臂
- 专利权人:
- 甘肃金瑞园农业科技有限公司
- 发明人:
- 石建业,张小泉,石磊
- 申请号：
- CN201710356534.1
- 公开号：
- CN107156085A
- 申请日:
- 2017.05.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人专用喷雾机械臂，包括底盘、活动设置在底盘的调整机构、转换装置、第二升降机构和喷头驱动模块，调整机构的移动盘可动态位于两行作物的中心线上；转换装置可使第二升降机构的第二丝杠与地面垂直或平行；喷头驱动模块包括移动座、第四编码电机、齿轮、一对齿条和一对雾化喷头，移动座活动设置在第二丝杠上，第四编码电机固定设置在移动座上，齿轮固定连接在第四编码电机的输出轴上，一对齿条可滑动地设置在移动座，且一对齿条与齿轮啮合，并且一对齿条的运动方向相反，一对雾化喷头活动设置在一对齿条上。本发明适用于条播作物、喷洒效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
