A wheelchair control method and system. The method comprises: determining a target object, the target object being located within a space where a wheelchair is located； obtaining, by means of at least one sensor on the wheelchair, ambient information of the space where the wheelchair is located； determining, on the basis of the ambient information, the relative positional relationship between the target object and the wheelchair； and controlling, on the basis of the relative positional relationship, the wheelchair to move in the space such that the wheelchair approaches the target object, wherein the movement at least comprises at least one of rotating by a given angle, moving forward, or moving backward.La présente invention concerne un procédé et un système de commande de fauteuil roulant. Le procédé comprend : la détermination d'un objet cible, l'objet cible se trouvant dans un espace où un fauteuil roulant est situé ； l'obtention, à l'aide d'au moins un capteur sur le fauteuil roulant, d'informations ambiantes concernant l'espace où le fauteuil roulant est situé ； la détermination, sur la base des informations ambiantes, de la relation de position relative entre l'objet cible et le fauteuil roulant ； la commande, sur la base de la relation de position relative, du fauteuil roulant pour que celui-ci se déplace dans l'espace de sorte que le fauteuil roulant s'approche de l'objet cible, le mouvement comprenant la rotation selon un angle donné, et/ou un déplacement vers l'avant et/ou un déplacement vers l'arrière.一种轮椅控制方法及系统。方法包括：确定目标对象；目标对象位于轮椅所处空间中；通过位于轮椅上的至少一个传感器，获取轮椅所处空间的环境信息；基于环境信息，确定目标对象与轮椅的相对位置关系；以及基于相对位置关系控制轮椅在空间中移动以使得轮椅靠近目标对象；其中移动至少包括以下中的至少一种：旋转一定角度、前进或后退。
