What has been described, is a rolling lifting system with the aim of being a tool for wheelchair users to lift a wheelchair, mounted on the rolling lifting system, to be able to overcome an obstacle threshold on their path. This obstacle threshold can occur in an ascending as well as a descending line. This means to say that the path surface behind the obstacle threshold can be lower as well as higher than the path surface on which the wheelchair user finds himself with his wheelchair, before having to overcome the threshold obstacle.La présente invention concerne un système de levage destiné à être un outil pour les utilisateurs de fauteuil roulant pour lever un fauteuil roulant, monté sur le système de levage roulant, de façon à pouvoir surmonter un seuil dobstacle sur leur trajet. Ce seuil dobstacle peut survenir en ligne montante ainsi que descendante. Cela signifie que la surface de trajet derrière le seuil dobstacle peut être plus basse ainsi que plus élevée que la surface de trajet sur laquelle lutilisateur de fauteuil roulant se trouve avec son fauteuil roulant, avant de devoir surmonter lobstacle de seuil.