Provided are an endoscope device, a drive method, and a program that can prevent noise from being superimposed on an image signal. An endoscope device (1) comprising a controller (34), wherein when a manipulation signal has been inputted from a manipulation switch (40), the controller (34) detects an image signal blanking period on the basis of an image signal acquired by an imaging circuit (31), and causes a drive circuit (33) to change a drive signal in stages during the blanking period and supply this drive signal to an actuator (23).La présente invention concerne un dispositif de type endoscope, un procédé d'entraînement et un programme qui peuvent empêcher le bruit d'être superposé sur un signal d'image. Un dispositif de type endoscope (1) selon l'invention comprend un dispositif de commande (34) dans lequel, lorsqu'un signal de manipulation a été entré à partir d'un commutateur de manipulation (40), le dispositif de commande (34) détecte une période de suppression de signal d'image sur la base d'un signal d'image acquis par un circuit d'imagerie (31), et amène un circuit d'entraînement (33) à modifier un signal d'entraînement en étages pendant la période de suppression et à fournir ce signal d'entraînement à un actionneur (23).画像信号にノイズが重畳されることを防止することができる内視鏡装置、駆動方法およびプログラムを提供する。内視鏡装置（１）は、コントローラ（３４）を備え、コントローラ（３４）は、操作スイッチ（４０）から操作信号が入力された場合、撮像回路（３１）によって取得された画像信号に基づいて、画像信号のブランキング期間を検出し、かつ、ブランキング期間内において駆動回路（３３）に駆動信号を段階的に変化させ、この駆動信号をアクチュエーター（２３）へ供給させる。
