PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for estimating the impression of two persons even one of them does not answer honestly.SOLUTION: An impression estimation device includes: a phase difference acquisition section 1 for acquiring a phase difference of waveform data for a plurality of time sections obtained by observing or measuring the foot steps of two person who step forward side by side and an impression estimation section 2 for estimating the impression of each other on the basis of the unevenness in the distribution of the phase difference lineage for the plurality of time sections and/or the degree of time change of the phase difference lineage for the plurality of time sections. The less there is time change in the phase difference between the steps of the two persons, or the more the phase difference lineage is unevenly distributed, it can be considered to have a favorable impression. Therefore, even in a situation where one person may not reply honestly, the impression for the other person can be estimated each other.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】本人が正直に答えないような場合であっても、2人の印象を推定する技術を提供する。【解決手段】印象推定装置は、並んで足を進める2人の足を進める際の足の運びを観測または測定して得た波形データの位相差を複数の時間区間について得る位相差取得部1と、複数の時間区間についての位相差の系列の分布の偏り、および/または、前記複数の時間区間についての位相差の系列の時間変化の度合いに基づいて、互いに対する印象を推定する印象推定部2と、を備えている。2人の足の進みの位相差の時系列的な変化が少ない、もくは、位相差の系列の分布が偏っているほど、印象が良いと考えることができる。したがって、本人が正直に答えないような場合であっても、互いに対する印象を推定することができる。【選択図】図2