Methods, systems, and devices for marking a biopsy location are disclosed which include loading a navigation plan into a navigation system with the navigation plan including CT volumes generated from a plurality of CT images, Inserting the probe into the patient's airway with the location sensor in operative communication with the navigation system； aligning the sensed location of the probe with the CT volume of the navigation plan； Selecting a goal in the navigation plan, navigating the probe and location sensor to the target, storing the location of the location sensor in the navigation system as the biopsy location, biopsy at the stored biopsy location；生検の場所をマーキングする方法、システム、およびデバイスが開示され、それらは、ナビゲーション計画が複数のＣＴ画像から発生されたＣＴ体積を含む状態で、ナビゲーション計画をナビゲーションシステムにロードすることと、プローブがナビゲーションシステムと動作可能に通信する場所センサを含む状態で、プローブを患者の気道の中に挿入することと、ナビゲーションン計画のＣＴ体積に、プローブの感知された場所を位置合わせすることと、ナビゲーション計画における目標を選択することと、プローブおよび場所センサを目標へナビゲートすることと、生検場所として、場所センサの位置をナビゲーションシステムに格納することと、格納された生検場所において生検を行うこととを含む。
