PROBLEM TO BE SOLVED: To actively control at least one of the position and direction of an imaging field in a subject and to observe a desired site in the subject surely in a short time.SOLUTION: An introduction system into the subject includes a capsule endoscope 1 introduced into the subject 100, and a permanent magnet 3. An imaging section of the capsule endoscope 1 for capturing an image in the subject 100 is fixedly arranged in a casing. The capsule endoscope 1 includes a driving part for changing at least one of the position and attitude of the casing in liquid 2a introduced into the subject 100. The permanent magnet 3 controls the operation of the driving part for changing at least one of the position and attitude of the casing in the liquid 2a.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。【解決手段】本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体100内に導入されるカプセル型内視鏡1と、永久磁石3とを備える。被検体100内の画像を撮像するカプセル型内視鏡1の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡1は、被検体100内に導入した液体2a中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石3は、液体2a中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。【選択図】図1
