PROBLEM TO BE SOLVED: To actively control at least one of a position and a direction of an imaging field in a subject, and to observe a desired observation portion in the subject surely in a short period of time.SOLUTION: An intra-subject introduction system includes a capsule endoscope 1 introduced into a subject 100, and a permanent magnet 3. An imaging part of the capsule endoscope 1 for capturing an image inside the subject 100 is fixed and arranged inside a casing. Also, the capsule endoscope 1 includes a drive part for changing at least one of a position and a posture of the casing in a liquid 2a introduced in the subject 100. The permanent magnet 3 controls the operation of the drive part which changes at least one of the position and the posture of the casing in the liquid 2a.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】本発明は、被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。【解決手段】本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体100内に導入されるカプセル型内視鏡1と、永久磁石3とを備える。被検体100内の画像を撮像するカプセル型内視鏡1の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡1は、被検体100内に導入した液体2a中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石3は、液体2a中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。【選択図】図1
