An animal targeting system includes a set of activation sensors, a set of deactivation sensors and a pharmaceutical delivery mechanism. A first activation sensor can detect a presence of a target animal at a first position. A second activation sensor can detect the presence of the target animal at a second position. A first deactivation sensor can detect a lack of presence of the target animal at a threshold height higher than an expected height of the target animal. A second deactivation sensor can detect a presence of a gap between an abdomen of the target animal and ground level. The pharmaceutical delivery mechanism ejects a pharmaceutical onto a coat of the target animal based on the detected presence of the target animal by the activation sensors and based on the lack of detection of characteristics inconsistent with the target animal by the deactivation sensors.Un système de ciblage danimaux comprend un ensemble de capteurs dactivation, un ensemble de capteurs de désactivation et un mécanisme dadministration pharmaceutique. Un premier capteur dactivation peut détecter la présence dun animal cible au niveau dune première position. Un second capteur dactivation peut détecter la présence de lanimal cible au niveau dune seconde position. Un premier capteur de désactivation peut détecter un manque de présence de lanimal cible à une hauteur seuil supérieure à une hauteur prévue de lanimal cible. Un second capteur de désactivation peut détecter une présence dun espace entre labdomen de lanimal cible et le niveau du sol. Le mécanisme dadministration de médicament éjecte un produit pharmaceutique sur le manteau de lanimal cible en se basant sur la présence détectée de lanimal cible par les capteurs dactivation et sur la base de labsence de détection de caractéristiques incohérentes avec lanimal cible par les capteurs de désactivation.
