<P>La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment pour la fenaison, possédant un ch??ssis en plusieurs tron??ons articulés entre eux et portant des rotors entra??nés en rotation autour d'axes dirigés vers le haut.</P><P>Elle est remarquable en ce que l'axe géométrique 29 de l'axe de pivotement 10 de l'une ou plusieurs articulations 9 entre les tron??ons 2, 3 du ch??ssis 1 est sensiblement tangent à la circonférence des cercles 24 sur lesquels se situent les axes géométriques 30 des parties actives 31 des doigts 23 de l'accouplement 20 et s'étend à proximité de la partie ou paroi supérieure 60 et 61 desdits tron??ons.</P>
