一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人
- 专利权人:
- 安徽省库仑动力自动化科技有限公司
- 发明人:
- 赵婉艺,陈志华
- 申请号：
- CN201410674175.0
- 公开号：
- CN104584888A
- 申请日:
- 2014.11.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人，其技术方案为对需要做外形修剪的绿色植物，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置。机械手臂上安装修剪设备，以移动的方式，每次修剪一部分，完成植物的外形修剪。本发明所提出的方法，采用自动控制的机器人修剪，速度快、质量高、一致性好，尤其适合外形一致的大批量绿色植物修剪，如市政工程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
