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一种八自由度可移动式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,邓承祥,张林,关卓怀,黄逸哲,段铭钰,彭凡,李荣康,王龙,张永文,朱凯君,李智杰,王麾,石慧,范雨,黄院星,王少龙
- 申请号：
- CN201410828806.X
- 公开号：
- CN104440867A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种八自由度可移动式码垛机器人，包括转盘、行走机构、第一主动杆、第一连杆、第四连杆、第五连杆、末端抓取机构、第二主动杆和第二连杆；所述第一主动杆下端通过第一转动副连接在转盘上，第一主动杆上端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第七转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第八转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第九转动副连接在末端抓取机构上；所述第二主动杆下端通过第二转动副连接在转盘上，第二主动杆上端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在第一连杆上。本发明通过并联的连杆机构、转盘和行走机构的合成运动来控制末端执行器的空间运动，转动惯量小，动态性能好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
