操纵外科系统的活动的假想自由度
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·海英维,S·K·W·奥,R·A·博诺,N·迪奥拉伊蒂,A·M·乌尔塔斯,A·E·科尔德,M·特纳
- 申请号：
- CN201380053691.5
- 公开号：
- CN104736094A
- 申请日:
- 2013.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 通过患者的孔实施最小侵入性手术的方法、设备和系统。根据方法，接收来自与外科医生相关的输入装置的参数，该参数指示通过孔定向的外科器械的末端效应器的期望状态。外科器械被包含在机械组件中，该机械组件具有第一组接头。然后利用接收到的参数，通过计算用于控制第二组接头的指令，来计算用于控制机械组件的指令，第二组接头包括第一组接头和另外的接头，另外的接头不存在于机械组件中。然后驱动机械组件，从而基于计算的指令使末端效应器移向期望状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
