An aerial monitoring system (12) for agricultural equipment includes an unmanned aerial vehicle (UAV) (10). A controller (120) of the UAV (10) is configured to receive a first signal indicative of a position and a velocity of a reference point (148) on a target agricultural tool, and to determine a target point relative to the reference point (148) that provides a line-of-sight to a target object on the target agricultural tool. The controller (120) is also configured to output a second signal to a movement control system (36) of the UAV (10) indicative of instructions to move the UAV (10) to the target point and to maintain the velocity of the reference point (148) in response to reaching the target point. In addition, the controller (120) is configured output a third signal to a sensor control system (40) of the UAV (10) indicative of instructions to direct a sensor assembly (38) of the UAV (10) toward the target object.L'invention concerne un système de surveillance aérien (12) pour un équipement agricole, qui comprend un véhicule aérien sans pilote (UAV) (10). Un dispositif de commande (120) de l'UAV (10) est configuré pour recevoir un premier signal indicatif d'une position et d'une vitesse d'un point de référence (148) sur un outil agricole cible, et pour déterminer un point cible par rapport au point de référence (148) qui fournit une ligne de visée à un objet cible sur l'outil agricole cible. Le dispositif de commande (120) est également configuré pour délivrer en sortie un deuxième signal à un système de commande de mouvement (36) de l'UAV (10) indicatif d'instructions pour déplacer l'UAV (10) jusqu'au point cible et pour maintenir la vitesse du point de référence (148) en réponse à l'atteinte du point cible. De plus, le dispositif de commande (120) est configuré pour délivrer en sortie un troisième signal à un système de commande de capteur (40) de l'UAV (10) indicatif d'instructions pour diriger un ensemble capteur (38) de l'UAV (10) en direction de l'obj
