The present invention relates to unmanned aerial vehicle for agricultural field assessment. It is described to fly (210) the unmanned aerial vehicle to a location in a field containing a crop. A body of the unmanned aerial vehicle is positioned (220) in a substantially stationary aspect above the crop at the location. A camera of the unmanned aerial vehicle is moved (230) vertically with respect to the body of the unmanned aerial vehicle between a first position and a second position, wherein the first position is closer to the body of the unmanned aerial vehicle than the second position. The camera acquires (240) at least one image relating to the crop when the camera is not in the first position.La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote pour l'évaluation de champs agricoles. Le véhicule aérien sans pilote doit voler (210) vers un emplacement dans un champ contenant une culture. Une caméra est montée sur le véhicule aérien sans pilote à un emplacement séparé verticalement du corps du véhicule aérien sans pilote. La séparation verticale entre la caméra et le corps est supérieure à une hauteur verticale moyenne de plantes d'une culture dans un champ devant être analysé par le véhicule aérien sans pilote. Le corps du véhicule aérien sans pilote est positionné (220) dans un aspect sensiblement immobile au-dessus de la culture au niveau de l'emplacement de telle sorte que la caméra se trouve à une première position au-dessus de la culture. Le véhicule aérien sans pilote est commandé (230) pour voler verticalement au niveau de l'emplacement de telle sorte que la caméra se trouve à une seconde position en dessous de la première position. La caméra acquiert (240) au moins une image relative à la culture lorsque la caméra se trouve entre la première position et la seconde position.
