The present invention relates to unmanned aerial vehicle for agricultural field assessment. It is described to fly (210) the unmanned aerial vehicle to a location in a field containing a crop. A body of the unmanned aerial vehicle is positioned (220) in a substantially stationary aspect above the crop at the location. A camera of the unmanned aerial vehicle is moved (230) vertically with respect to the body of the unmanned aerial vehicle between a first position and a second position, wherein the first position is closer to the body of the unmanned aerial vehicle than the second position. The camera acquires (240) at least one image relating to the crop when the camera is not in the first position.La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote destiné à évaluer un champ agricole. Il est décrit pour voler (210), le véhicule aérien sans pilote, jusqu'à un emplacement dans un champ contenant une culture. Un corps du véhicule aérien sans pilote est positionné (220) selon un aspect sensiblement fixe au-dessus de la récolte au niveau de l'emplacement. Une caméra du véhicule aérien sans pilote est déplacée (230) verticalement par rapport au corps du véhicule aérien sans pilote entre une première position et une seconde position, la première position étant plus proche du corps du véhicule aérien sans pilote que la seconde position. La caméra acquiert (240) au moins une image relative à la culture lorsque la caméra n'est pas dans la première position.
