RYU, JE HAKR,류제하,BAEK, SANG YUNKR,백상윤,PARK, SANG SOOKR,박상수,LEE, CHANG GYUKR,이창규
申请号：
KR1020150071127
公开号：
KR1020160136904A
申请日:
2015.05.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
An embodiment of the present invention is a medical system which is a means to be operated in a remote place in accordance with the hand movement of an operator performing a surgery on a patient. The system comprises: a master station receiving information through the hand movement of the operator and a slave robot performing a surgery on the patient in accordance with information provided from the master station. The master station comprises a plurality of module devices corresponding to the movements of the left and the right hand of a user. The module devices comprise: a first module device assisting a stroke a second module device driving the insertion of a catheter and a third module device adjusting the bending of the catheter. A part of the first to the third module device can be selected and rearranged in accordance with surgery type provided by the master station.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명의 실시예는 원격에서 시술자의 손동작에 따라 구동하는 수단으로 피시술자를 수술하는 의료 시스템으로서, 시술자의 손동작에 따른 정보를 입력받는 마스터 스테이션, 상기 마스터 스테이션에서 제공되는 정보에 따라 피시술자를 수술하는 슬레이브 로봇을 포함하고, 상기 마스터 스테이션은 사용자의 왼손 및 오른손의 움직임에 대응할 수 있는 복수개의 모듈 장치로 이루어지고, 상기 모듈 장치는 스트로크를 보조하는 제1 모듈 장치와, 카테터의 삽입을 구동하는 제2 모듈 장치와, 카테터의 구부림을 조작하는 제3 모듈 장치로 이루어지며, 상기 마스터 스테이션은 수행되는 수술의 종류에 따라 상기 제1 내지 제3 모듈 장치 중 일부가 선택되어 재배치될 수 있다.
