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一种拖曳滚刷式水田除草机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 蒋红海,陈颉颢,孙腾飞
- 申请号:
- CN201810598205.2
- 公开号:
- CN108633344A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种拖曳滚刷式水田除草机器人,属于农业机械领域。本发明包括除草机器人、充电站;除草机器人在充电站内充电,充电站包括地钉、弯道、电气控制柜、充电导轨、太阳能电池板、充电站顶板、充电站立柱、导轨弹簧、防雨帽;除草机器人包括动力刷、行走装置;动力刷与行走装置连接,行走装置包括后照明灯、后视摄像头、电机罩、链条罩、应急电源、受电弓、前视摄像头、前照明灯、从动链轮、传动链、主动链轮、动力仓、减阻罩、驱动电机、支撑立板、导向轮、承压轮、履带、动力轮、动力轮轴、导向轮轴。本发明能实现对水稻田里杂草去除作业,免去除草剂的使用,保护环境和人类健康;结构简单,能提降低制作成本;装置使用方便,便于推广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/