一种扫帚式水田除草机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 蒋红海,陈颉颢,孙腾飞
- 申请号：
- CN201810598179.3
- 公开号：
- CN108633343A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种扫帚式水田除草机器人，属于农业机械领域。本发明包括单刷除草装置、行走装置；单刷除草装置与行走装置连接，行走装置包括软轴、软轴连接套、摆动电机支架、摆动电机、后照明灯、后视摄像头、驱动电机罩、履带、动力轮、承压轮、导向轮、支撑立板、驱动电机、减阻罩、链条罩、高速电机、主动链轮、传动链、从动链轮、动力轮轴、导向轮轴、前视摄像头、前照明灯、动力仓；还可由行走装置、平行除草装置；平行除草装置与行走装置连接。本发明能实现对水稻田里杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；结构简单，能提降低制作成本；装置使用方便，便于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
