MAHIEU THOMAS,MISSOTTEN BART M. A.,VANMULLEN BRECHT,LEENKNEGT ARNO,MAELEGHEER PIETER
申请号：
BE201805666
公开号：
BE1026659B1
申请日:
2018.09.28
申请国别(地区):
BE
年份:
2020
代理人:
摘要：
This invention provides a controller for controlling the harvesting performance of an agricultural harvesting machine. The controller receives automation settings selected by an operator through a human-machine interface. The controller also receives data from sensors on board the harvester. The controller determines a target value for quality parameters based on the automation settings, and determines a current value of each quality parameter depending on the crop sensor data. The controller determines an actuator setting for the harvester actuators when the current value of one or more quality parameters of the range of quality parameters differs by more than an acceptable size from the corresponding target value, with the at least one actuator setting being determined depending on the automation settings and this target value. The controller controls the actuators to make the corresponding determined actuator settings.Deze uitvinding verschaft een controller voor het regelen van de oogstprestaties van een landbouwoogstmachine. De controller ontvangt automatiseringsinstellingen, gekozen door een operator via een mens-machine-interface. De controller ontvangt ook gegevens van sensors aan boord van de oogstmachine. De controller bepaalt een streefwaarde voor kwaliteitsparameters op basis van de automatiseringsinstellingen, en bepaalt een huidige waarde van elke kwaliteitsparameter afhankelijk van de gewassensorgegevens. De controller bepaalt een actuatorinstelling voor actuators van de oogstmachine wanneer de huidige waarde van één of meer kwaliteitsparameters van de reeks kwaliteitsparameters meer dan een aanvaardbare grootte verschilt van de bijbehorende streefwaarde, waarbij de minstens één actuatorinstelling bepaald wordt afhankelijk van de automatiseringsinstellingen en deze streefwaarde. De controller regelt de actuators om de bijbehorende bepaalde actuatorinstellingen te verwezenlijken.
