Eine Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine (10) umfasst eine Steuereinrichtung (80), die programmiert ist, anhand von den jeweiligen Betriebszustand der Erntemaschine (10) beschreibenden Größen (134) und wenigstens einer Nebenbedingung ein Optimierungsproblem und eine zugehörige Kostenfunktion aufzustellen und anhand einer hinsichtlich der Kostenfunktion optimierten Lösung des Optimierungsproblems zeitlich aufeinander folgende Sequenzen (154) von Stellbefehlen zur Vorgabe der Vortriebsgeschwindigkeit bereitzustellen. Die Steuereinrichtung (80) ist mit einer Einrichtung (92, 94) zur Bestimmung der erwarteten Rate von der Erntemaschine (10) aufgenommenen Ernteguts in Abhängigkeit von deren Position verbunden, die in eine zeitabhängige Vorhersage (132) der Rate aufgenommenen Ernteguts umgerechnet und als Eingangsgröße des Optimierungsproblems der Steuereinheit (98) zugeführt wird.an arrangement for the automatic control of the rate of advance of a harvester (10) includes a control unit (80), which is programmedon the basis of the current operating status of the harvester (10) descriptive variables (134) and at least one constraint and an associated cost function aufzustelle a programmingon the basis of a cost function and in the optimized solution of the optimierungsproblems temporally consecutive sequences (154) for setting the rate of stellbefehlenavailable.the control unit (80) has a body (92, 94) to determine the expected rate of the harvester (10) which, in dependence on the position of associated crop material.in a time-dependent prediction (132) the rate recorded as possible of the optimierungsproblems crop material and converted to the control unit (98) is supplied.
