Eine selbstfahrende, wenigstens einen Teil von aufgenommenem Erntegut nach Verarbeitung wieder auswerfende Erntemaschine, insbesondere wenigstens teilweise autonom navigierende Erntemaschine, hat eine Steuereinheit (28), die anhand von Sensordaten wenigstens die Fahrgeschwindigkeit (vF) der Erntemaschine steuert. Die Steuereinheit (28) ist an ein Instrument (29, 30) zum Erkennen einer Bestandskante (31, 32) gekoppelt und eingerichtet, beim Passieren einer Bestandskante (32) in wenigstens einer Richtung die Fahrgeschwindigkeit (vF) der Erntemaschine zum Zeitpunkt des Passierens der Bestandskante (32) an eine Durchlaufgeschwindigkeit (vD) von Erntegut durch die Erntemaschine anzupassen.A self-propelled harvester, at least a portion of picked crop after processing again ejecting harvester, in particular at least partially autonomously navigating harvester, has a control unit (28) which controls at least the driving speed (v) of the harvester based on sensor data. The control unit (28) is coupled to an instrument (29, 30) for detecting a stock edge (31, 32) and, when passing a stock edge (32) in at least one direction, the travel speed (v) of the harvesting machine at the time of passing Adjust crop edge (32) to a throughput speed (v) of crop by the harvester.
