Flexible tilting skin contacting devices are disclosed herein. In some embodiments, an apparatus includes an applicator that is to contact skin surface, and a base connectable or detachable from the applicator. The applicator comprises first, second, and third portions. The second portion is disposed between and connected to the first and third portions along the rotation axis of the applicator. The first portion comprises an outwardly curved disc with at least one tip protruding from a major surface of the first portion, the second portion comprises an elastomeric material configured to flex proportionately in response to respective contact pressure on the at least one tip with the skin surface during rotation of the first portion, and the first portion is to tilt in a plane different from a rotation plane associated with the rotation axis in accordance with the flexing of the second portion.L'invention concerne des dispositifs de contact cutané à inclinaison flexible. Dans certains modes de réalisation, un appareil comprend un applicateur qui est destiné à entrer en contact avec la surface de la peau et une base pouvant être reliée à l'applicateur ou séparée de celui-ci. L'applicateur comprend des première, deuxième et troisième portions. La deuxième portion est disposée entre les première et troisième portions et reliée à celles-ci le long de l'axe de rotation de l'applicateur. La première portion comprend un disque incurvé vers l'extérieur ayant au moins une pointe faisant saillie depuis une surface principale de la première portion, la deuxième portion comprend un matériau élastomère conçu pour fléchir proportionnellement en réponse à une pression de contact respective sur ladite pointe avec la surface de la peau pendant la rotation de la première portion, et la première portion est destinée à s'incliner dans un plan différent d'un plan de rotation associé à l'axe de rotation en fonction de la flexion de la deuxième portion.
