MITSUBISHI MAHINDRA AGRICULTURAL MACHINERY CO LTD;三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人:
宇山 昌樹,UYAMA MASAKI
申请号：
JP2018205944
公开号：
JP2020068728A
申请日:
2018.10.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding rice transplanter capable of preventing a phenomenon in which a lowered working machine with plants is raised again by a turning automatic raising control function. SOLUTION: The riding rice transplanter P is a working machine operation control means for moving up and down the working machine 3 with a plant according to the operation of the working machine operation switches 17, 18, and a steering handle when an automatic turning-up switch 26 is turned on. When the swiveling operation of 14 is performed, the swiveling automatic raising control means for automatically raising the planting working machine 3 is provided, and the swiveling automatic raising control means is a steering wheel when the planting working machine 3 is in a lowered state. After the steering angle of 14 is equal to or less than the specified angle θ1 for the specified time T1 or more, the steering angular velocity of the steering handle 14 is equal to or greater than the specified angular velocity ω0, and the steering angle of the steering handle 14 is equal to or greater than the specified angle θ2. At this time, the planting work machine 3 is automatically raised. [Selection diagram] Figure 8【課題】下降した植付作業機が旋回自動上昇制御機能によって再度上昇してしまう現象を防止できる乗用田植機を提供する。【解決手段】乗用田植機Ｐであって、作業機操作スイッチ１７、１８の操作に応じて植付作業機３を昇降させる作業機操作制御手段と、旋回自動上昇スイッチ２６のオン状態においてステアリングハンドル１４が旋回操作されたとき、植付作業機３を自動的に上昇させる旋回自動上昇制御手段と、を備え、旋回自動上昇制御手段は、植付作業機３が下降状態で、且つ、ステアリングハンドル１４の操舵角が規定時間Ｔ１以上に亘って規定角度θ１以下であった後、ステアリングハンドル１４の操舵角速度が規定角速度ω０以上で、且つ、ステアリングハンドル１４の操舵角が規定角度θ２以上となったとき、植付作業機３を自動的に上昇させる。【選択図】図８
