PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanting machine in which the turning steering control for assisting the steering operation in the turning by a power steering device can be provided at low cost, in the transplanting machine with a control unit for executing auto planting control of automatically moving a planting machine up and down in the planting work.SOLUTION: A transplanting machine is provided for executing auto planting control to lift a planting machine 6 in a non-working position by steering operation, and then to lower and operate the planting machine 6 in a planting working position on condition of traveling a predetermined distance. In the transplanting machine, a power steering device 32 is controllably provided by a control unit 50. When a steering operating speed of a predetermined value or more is detected by an angular velocity detection sensor 29 for detecting a steering operating speed as the operation detection means, the turning steering control to increase assist force from the power steering device 32 is performed.SELECTED DRAWING: Figure 12COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】植付作業時に植付作業機を自動昇降させるオート植付制御を実行する制御部を備えた移植機において、パワーステアリング装置によって旋回時のステアリング操作をアシストする旋回ステアリング制御を低コストで設けることのできる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】テアリング操作によって、植付作業機6を非作業位置に上昇させるとともに、その後、予め定めた所定の距離を走行したことを条件として、植付作業機6を植付作業位置に下降作動させるオート植付制御を実行する移植機において、パワーステアリング装置32を、制御部50によって制御可能に設け、前記操作検出手段としてステアリング操作速度を検出する角速度検出センサ29により所定以上のステアリング操作速度が検出された場合に、パワーステアリング装置32からのアシスト力を増加させる旋回ステアリング制御を行う。【選択図】図12
