The present disclosure relates to Oxime-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compounds, such as of those of Formula (I): and the pharmaceutically acceptable salts and solvates thereof, wherein R1, R2, R3, R4, R20, R21, Q, Y1, Z, A, B, and a are as defined herein； compositions comprising an effective amount of an Oxime- Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound, and methods to treat or prevent a condition, such as pain, comprising administering to an animal in need thereof an effective amount of an Oxime- Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound.La présente invention porte sur des composés de pipéridine de type quinoxaline substituée par oxime, tels que ceux de formule (I) ； et les sels pharmaceutiquement acceptables et solvates de ceux-ci. Dans la formule, R1, R2, R3, R4, R20, R21, Q, Y1, Z, A, B et a sont tels que définis dans la description. L'invention porte également sur des compositions comprenant une quantité efficace d'un composé de pipéridine de type quinoxaline substituée par oxime et sur des procédés pour traiter ou prévenir une affection, telle que la douleur, comprenant l'administration à un animal qui en a besoin d'une quantité efficace d'un composé de pipéridine de type quinoxaline substituée par oxime.
