The disclosure relates to Phosphorus-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compounds of Formula (I), and pharmaceutically acceptable derivatives thereof wherein the dashed line, A, B, Q, R1, R2, R3, R4, Y1, Z, and a are as defined herein, compositions comprising an effective amount of a Phosphorus-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound, and methods to treat or prevent a condition, such as pain, comprising administering to an animal in need thereof an effective amount of a Phosphorus- Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound.Linvention porte sur des composés de pipéridine de type quinoxaline substitués par du phosphore de formule (I) et des dérivés pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, dans laquelle formule la ligne tiretée, A, B, Q, R1, R2, R3, R4, Y1, Z et a sont tels que définis dans la description, sur des compositions comprenant une quantité efficace dun composé de pipéridine de type quinoxaline substitué par du phosphore et sur des procédés pour traiter ou prévenir une affection, telle que la douleur, comprenant ladministration à un animal qui en a besoin dune quantité efficace dun composé de pipéridine de type quinoxaline substitué par du phosphore.