The disclosure relates to Cyclic Urea- or Lactam-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compounds of Formula (I): and pharmaceutically acceptable derivatives thereof wherein R1, R2, Qa, Y1, Z, A, B, Qx, E, G, J, M, U, W, and a are as defined herein, compositions comprising an effective amount of a Cyclic Urea- or Lactam-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound, and methods to treat or prevent a condition, such as pain, comprising administering to an animal in need thereof an effective amount of a Cyclic Urea- or Lactam-Substituted Quinoxaline-Type Piperidine Compound.L'invention porte sur des composés de pipéridine cycliques de type quinoxaline substitués par un groupe dérivé d'urée ou un groupe dérivé de lactame de formule (I) : et sur des dérivés pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, dans laquelle formule R1, R2, Qa, Y1, Z, A, B, Qx, E, G, J, M, U, W et a sont tels que définis dans la description, sur des compositions comprenant une quantité efficace d'un composé de pipéridine cyclique de type quinoxaline substitué par un groupe dérivé d'urée ou un groupe dérivé de lactame et sur des procédés pour traiter ou prévenir une affection, telle que la douleur, comprenant l'administration à un animal qui en a besoin d'une quantité efficace d'un composé de pipéridine cyclique de type quinoxaline substitué par un groupe dérivé d'urée ou un groupe dérivé de lactame.
