PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle in which truck frames 21 can be formed without dividing them into front and rear sides and travel parts 2 formed in the truck frame 21 or the like can be provided in a simple structure.SOLUTION: A traveling vehicle comprises a traveling machine body 1 having right and left travel parts 2, a rolling actuator 38 which changes an inclined posture of the traveling machine body 1 in the longitudinal direction and a pitching actuator 77 which changes an inclined posture of the traveling machine body 1 in the cross direction, in which the traveling machine body 1 is mounted on right and left truck frames 21 so as to be lifted via right and left attitude control mechanisms, an inclined posture of the traveling machine body 1 in the longitudinal direction and an inclined posture thereof in the cross direction can be changed, the traveling machine body 1 is supported by the right and left truck frames 21 via a pair of front and rear arms 33,34 of a parallel link shape on the right and left sides, the rear arm 34 is coupled to a rear part of the truck frames 21 via a driven link body 44, and the driven link body 44 is coupled to the truck frames 21 in the inside of the machine body in a cantilever state.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】トラックフレーム21を前後に分割することなく形成でき、トラックフレーム21等にて形成する走行部2構造を簡単に構成できるようにした走行車両を提供するものである。【解決手段】左右の走行部2を有する走行機体1と、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ38と、走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ77を備え、左右のトラックフレーム21に左右の姿勢制御機構を介して走行機体1を昇降可能に搭載し、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢と、走行機体1の前後方向の傾斜姿勢を変更可能に構成した走行車両において、左右のトラックフレーム21に平行リンク状の左右一対の前後アーム33,34を介して走行機体1を支持させると共に、後アーム34に従動リンク体44を介してトラックフレーム21の後部を連結する構造であって、トラックフレーム21の機内側方に前記従動リンク体44を片持ち状に連結したものである。【選択図】図6