And it is an object of the present invention to provide a traveling vehicle which can be formed without dividing the track frame 21 into front and rear parts and can easily form the structure of the traveling part 2 formed by the track frame 21 and the like. The traveling vehicle of the present invention includes a traveling base 1 having right and left traveling sections 2, a rolling actuator 38 for changing the tilted posture of the traveling base 1 in the left and right directions, And a pitching actuator 77 for changing the inclination posture of the traveling vehicle 1. The left and right track frames 21 are mounted on the left and right track frames 21 so as to be capable of ascending and descending through the left and right posture control mechanisms, And the inclination posture of the traveling base 1 in the front-rear direction can be changed. The traveling vehicle 1 is supported on the left and right track frames 21 through a pair of left and right front and rear arms 33 and 34 of a parallel link shape and the rear arm 34 is supported on the rear arm 34 through the follower link body 44, And the rear portion of the frame 21 is connected. And the driven link member 44 is connected in a cantilever manner to the side of the track frame 21 in the cabin.트랙 프레임(21)을 전후로 분할하는 일 없이 형성할 수 있고, 트랙 프레임(21) 등으로 형성하는 주행부(2) 구조를 간단하게 구성할 수 있는 주행 차량의 제공을 목적으로 하고 있다. 본원발명의 주행 차량은 좌우의 주행부(2)를 갖는 주행기체(1)와, 주행기체(1)의 좌우 방향의 경사 자세를 변경하는 롤링 액추에이터(38)와, 주행기체(1)의 전후 방향의 경사 자세를 변경하는 피칭 액추에이터(77)를 구비하고, 좌우의 트랙 프레임(21)에 좌우의 자세 제어 기구를 통해 주행기체(1)를 승강 가능하게 탑재하고, 주행기체(1)의 좌우 방향의 경사 자세와, 주행기체(1)의 전후 방향의 경사 자세를 변경 가능하게 구성한다. 좌우의 트랙 프레임(21)에 평행 링크형상의 좌우 한쌍의 전후 암(33, 34)을 통해 주행기체(1)를 지지시킴과 아울러, 후방 암(34)에 종동 링크체(44)를 통해 트랙 프레임(21)의 후방부를 연결한다. 트랙 프레임(21)의 기내 측방에 상기 종동 링크체(44)를 켄틸레버형상으로 연결한다.
