A guide robot includes a speed sensor (2), configured for detecting a user's walking speed; and a driving device (1), configured for controlling a moving speed of the guide robot based on the user's walking speed so that the moving speed of the guide robot is compatible with the user's walking speed.Un robot guide comprend un capteur de vitesse (2), configuré pour détecter la vitesse de marche d'un utilisateur; et un dispositif d'entraînement (1), configuré pour réguler la vitesse de déplacement du robot guide sur la base de la vitesse de marche de l'utilisateur, de telle sorte que la vitesse de déplacement du robot guide soit compatible avec la vitesse de marche de l'utilisateur.