To enable a gait training to positively derive a motion recovery capability of a patient in a robot therapy of a stroke patient or the like to promote function acquisition.SOLUTION: The walk training machine 1 is provided with a body weight receiving unit 10 having a saddle 13 for supporting a subject in the crotch portion and adopting a seesaw type mechanism for relieving a part of the subjects body weight, a saddle 13 A treadmill 20 having a floor surface to be walked by the subject, and an electric stimulation section 50 for performing electrical stimulation to the ankle joint flexor muscle of the subject at the start timing of the swing phase .(FIG.【課題】脳卒中患者等のロボット療法における患者の運動回復能力を積極的に引き出して機能獲得を促進する歩行訓練を可能にする。【解決手段】歩行訓練装置1は、対象者を股下部で支持するサドル13を備え、対象者の体重の一部を免荷するシーソー型機構を採用した体重免荷部10と、前記サドル13の下方に位置し、対象者が歩行する床面を有するトレッドミル20と、遊脚期の開始タイミングで対象者の足関節底屈筋へ電気刺激を行う電気刺激部50とを備えたものである。【選択図】図4
